新石器时代人们用兽毛捻纺成线，编织成粗厚的毛织品，用以铺地。中国东汉墓出土的地毯残片为典型的手工栽绒地毯。汉代以后丝绸之路促进中原地区地毯生产。元代由于蒙古族人民以游牧生活为主，所以地毯生产比较发达，宫廷下设地毯作坊。明清时期新疆、西藏、甘肃、宁夏、内蒙古等地区的地毯生产有了发展，
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将地毯清洁剂、化油剂按比例加水稀释好并注入发泡箱用“Z”字型均匀清洗地毯，清洗同时使用大功率吸水机将地毯中的水渍吸出。
地毯清洗完毕后打开窗户，或是打开空调让地毯自然的干燥，一般经过24小时后即可完全的干透。
羊毛地毯清洁
吸尘处理 羊毛地毯清洁的一个步骤是用吸尘器吸尘，特别是地面上的固体状垃圾和物体需要先清除干净。
印刷机，用于地毯布袋的图案印刷，分单色印刷机或多色印刷机，价格不等，色越多越贵；地毯布压花缝合机，也叫声波花边缝合机，用于地毯布袋的缝合压边及压花，还用于手挽袋的制作；手挽袋剪切机，用于手挽袋的剪切，剪切成程度，一般在20-40cm；手挽袋焊接机，用于将手挽袋焊接在无纺布袋袋体上；经过这个流程一个无纺布袋已经完成，这样生产地毯布袋，人工多，机器多，但是可以做地毯布袋。
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